Recientemente, hemos recibido un gran número de consultas sobre proyectos de manipulación automática. Mientras tanto, algunos clientes no pueden distinguir claramente entre los modelos completamente automáticos y semi-automáticos. Este artículo ofrece una explicación detallada de sus funciones y diferencias clave.
AGV
PEISA es capaz de diseñar y fabricar carros de transferencia personalizados y totalmente automáticos.
¿Qué define un modelo totalmente automático?
No se requiere intervención manual durante la operación
Planificación de rutas independiente y viajes automáticos.
Reconocimiento automático de obstáculos, prevención de colisiones y estacionamiento preciso
Hay tres métodos de navegación principales disponibles: navegación por banda magnética, navegación por láser y navegación por código QR. Los carros viajan estrictamente a lo largo de rutas preestablecidas sin ninguna desviación de posición.
Una condición esencial para el funcionamiento completamente automático es un sistema de programación. En pocas palabras, los carros automáticos necesitan instrucciones de tareas de un sistema superior en lugar de control manual. Reciben órdenes del control central o del equipo conectado y ejecutan tareas de transporte automáticamente.
Caso típico de proyecto: Una vez entregamos un carro de transferencia ferroviaria totalmente automático para una fábrica. El carro recibió instrucciones de trabajo de puentes grúa a través de interfaces PLC reservadas y todos los datos del carro se integraron en el sistema de programación de fábrica del cliente.
Cuando una grúa comienza a levantar trabajos, envía una orden de tarea al carro. Luego, el carro completamente automático se desplaza automáticamente a la posición de trabajo designada. Todo el proceso no requiere ninguna participación manual.
Combinado con un sistema de programación profesional
Mayor coste de inversión general
Precisión de carrera y posicionamiento ultra-alta
Ideal para cargas pesadas-y transporte continuo sin-paradas
Adecuado para talleres con diseño fijo y rutas de viaje sin cambios a largo plazo-
Carro de transferencia semi-automático
Un carro de transferencia semi-automático adopta un modo de trabajo colaborativo entre los operadores y el equipo. Las operaciones clave, como el arranque-, la dirección, el estacionamiento y el cambio de ruta, dependen de la operación manual o del control remoto. Solo se ejecutan automáticamente funciones parciales como desplazamiento a velocidad-constante, estacionamiento en punto-fijo y evitación básica de obstáculos.
Los tipos principales incluyen:
Carros de transferencia asistidos por control remoto-: controlados mediante controladores remotos inalámbricos con funciones automáticas anticolisión y protección de límites
RGV/AGV semiautomático:se ejecuta automáticamente a lo largo de rutas preestablecidas, mientras que el cambio de tareas, el ajuste de estaciones y el manejo de emergencias necesitan soporte manual
Caso típico de proyecto:Completamos un proyecto semi-automático para un cliente en Singapur. El carro adoptó navegación por banda magnética con dos puntos de parada fijos. La distancia total recorrida fue de 30 metros, incluido un camino curvo que pasaba por una zona de edificios.
Entre los dos puntos de partida se colocaron bandas magnéticas con medidas de protección. En el carro se instaló un-controlador integrado con botones de selección de puntos A/B.
Después de cargar mercancías en el punto A, los trabajadores solo presionan el botón del punto B. El carro viaja al punto B automáticamente evitando obstáculos en tiempo real-y la precisión de estacionamiento alcanza ±10 mm. De manera similar, después de descargar en el punto B, los operadores presionan el botón del punto A y el carro regresa automáticamente.
Funciones principales de proyectos semi{0}}automáticos
Adecuado para clientes con presupuesto limitado pero demandas básicas de automatización.
Flexible para rutas de viaje que se ajustan con frecuencia
Admite requisitos de detención de múltiples-puntos
Perfecto para lugares de trabajo con posiciones de estacionamiento que cambian periódicamente
